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砂磨机又称珠磨机，该机主要用于化工液体产品的湿式研磨，根据使用性能大体可分为陶瓷砂磨机 篮式砂磨机，卧式砂磨机、棒式砂磨机等。目前以有些厂家的砂磨机的研磨效果已能达到纳米级水平。砂磨机主要由机体、磨筒、分散器、底阀、电机和送料泵组成，进料的快慢由进料泵控制。该设备的研磨介质一般分为玻璃珠、硅酸锆珠、氧化锆珠等。输料泵一般采用齿轮泵，隔膜泵以及其他厚浆输料泵。

研磨机是采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈 研磨机压力控制，可独立调控压力装置。上盘设置缓降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通过一个时间继电器和一个研磨计数器，可按加工要求准确设置和控制研磨时间和研磨圈数。工作时可调整压力模式，达到研磨设定的时间或圈速时就会自动停机报警提示，实现半自动化操作。

研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由最大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。